铁路桥隧工的作业之一便是对钢梁桥上不计其数个螺栓进行定时的查看修理,而跟着春运的开端,铁路部门加大了对桥梁设备的查看频率,桥隧工的作业量也随之添加。
据了解,铁路钢梁桥下部方位螺栓密布,接受荷载较大,铁路工人们查看维护的要点方位之一。可是这一个方位的最大高度却只有17公分,最小高度约14公分。狭小的空间使得人员难以进入,为查看作业带来了极大的不方便,乃至会存在查看死角,呈现漏检、错检的状况,要挟整个桥梁和列车运转的安全。
近来,在铁路济南局临沂工务段管内,一个特别的身影登上了铁路桥,当起了帮班“桥隧工”。它便是由临沂工务段的桥隧工张凡刚刚研发出来的,钢梁桥查看机器人。娇小的体型和微弱的马力使得这台“小坦克”在狭小的空间里轻松跨过7公分高的角钢,在钢梁之间来回络绎,搭载的旋转高清摄像头和三轴安稳云台让它能清楚看到每一个旮旯,然后处理了查看死角的问题。
张凡介绍说,在他们管内的钢梁桥每跨有超越9000个高强度螺栓,而他们每天只能使用没有列车经过的“天窗”来进行全方位查看作业,用传统的查看方法一天下来每人只能查看约600个螺栓,现在凭借查看机器人进行作业,查看功率翻了一倍。回到工区,张凡和工友们会将当天的查看成果进行汇总,结合机器人拍照的印象材料对病害进行认真地剖析,并拟定具体的修理方案,大幅度的提升了养修作业的针对性和科学性。
据了解,其时在制造这个机器人的时分,张凡简直一切的业余时刻都扑在了上边,有时还找来工区的工友协助,规划、切开、打孔、组装,前前后后用了八九个月的时刻。“其实最早的时分考虑过买制品,但查询发现市道上有相似功用的机器人价格都很贵,有的能将近10万,并且还不彻底适用咱们的环境,所以我就决议自己做一个。”张凡如是说。
规划制造的进程尽管困难,可是这台机器人的有用作用却也很显着。张凡介绍说,春运开端以来,在这台机器人的协助下,他们已发现了十多处螺栓病害,保证了行车安全。
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